ACR EPL是派克重要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)多達(dá)16軸的運(yùn)動(dòng)控制。方便連接性和通信特征使其能夠靈活應(yīng)用于廣泛的設(shè)備應(yīng)用。ACR EPL是非常出色的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，可以與PC或與PLC協(xié)同工作。

        ACR EPL是具有行業(yè)領(lǐng)先性能表現(xiàn)的獨(dú)立應(yīng)用的解決方案的理想選擇，它易于使用，而且比較實(shí)惠。
        ACR9640是一個(gè)緊湊的，經(jīng)濟(jì)的，遵循EPL的控制器，它包括以太網(wǎng)，USB及一個(gè)用于ETHERNET Powerlink連接的2-端口集線器。通過CANopen或利用EPL驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出接口都可以添加I/O。

        以太網(wǎng)Powerlink(EPL)通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，從而擴(kuò)展出了ACR EPL系列產(chǎn)品。高帶寬數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)為提高機(jī)器性能和豐富配置創(chuàng)造了條件，同時(shí)也降低了設(shè)定時(shí)間和安裝復(fù)雜性。

特征
? 通過ETHERNET Powerlink控制16軸
? 10/100 Base-T以太網(wǎng)
? USB 2.0
? EtherNet/IP兼容
? CANopen擴(kuò)展I/O
? CE(EMC & LVD)，UL及cUL認(rèn)證
? 多任務(wù)功能，多達(dá)24個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行。
? 8軸插補(bǔ)，可以采取任何組織形式
? IEC61131-3編程帶結(jié)構(gòu)化文本，連續(xù)功能圖和梯形圖

IEC61131-3控制器帶CANopen-C3powerPLmC-E30

描述

        Compax3 powerPLmC是一個(gè)包含了PLC，運(yùn)動(dòng)控制及可視化等多任務(wù)于一體的控制系統(tǒng)。CANopen把總線組件同CANopen主機(jī)“Compax3 powerPLmC”。聯(lián)結(jié)在一起?；贗EC61131-3的指令范圍對(duì)控制任務(wù)可用。編程在“CoDeSys”高效編程系統(tǒng)里實(shí)現(xiàn)并通過以太網(wǎng)傳送。通過對(duì)PLCopen功能模塊的支持，來完成相關(guān)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。

特征
? 32位 - RISC – 處理器：<100s處理1000條語句行
? CANopen多軸通信
? 通過驅(qū)動(dòng)接口實(shí)現(xiàn)伺服軸的簡(jiǎn)單整合
? 以太網(wǎng)：
? 編程接口,
? 遠(yuǎn)程診斷通過因特網(wǎng)/局域網(wǎng)
? 過程可視化
? 系統(tǒng)集成
? 基于IEC61131-3/PLCopen可編程
? CoDeSys V2.3開發(fā)工具
? PLC功能
? 4種實(shí)時(shí)任務(wù)類型：自由運(yùn)轉(zhuǎn)型，循環(huán)型，事件觸發(fā)型
? （內(nèi)部或外部事件）
? 調(diào)試，單步執(zhí)行，監(jiān)視功能，日志
? 在線程序改變
? 由派克提供的PLC擴(kuò)展
? POP：派克操作面板(MMI) – 從4行顯示到彩色觸摸屏
? PIO：派克數(shù)字量及模擬量輸入/輸出 – 模塊化擴(kuò)展
? InteractXpress (HMI)