Parker驅(qū)動(dòng)器

智能伺服驅(qū)動(dòng)器Compax3

 描述

       Compax3是派克漢尼汾面向全球的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器系列包括單軸,多軸驅(qū)動(dòng)器,還有液壓控制器。這一系列驅(qū)動(dòng)的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過程全部在德國(guó)完成。另外的生產(chǎn)基地也在美國(guó)建成。作為一款全球化的伺服驅(qū)動(dòng)器控制器,Compax3在世界各地都有銷售。 其服務(wù)及技術(shù)支持網(wǎng)點(diǎn)遍布所有主要工業(yè)區(qū)域,世界各地“派克授權(quán)分銷合作伙伴”在其銷售及維護(hù)方面確實(shí)扮演了重要角色,受過良好培訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用及技術(shù)支持專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)技術(shù)支持。


特征
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出
? 2路模擬輸入(14位)
? 2路模擬輸出(8位)
? 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)
? 廣泛的安全防護(hù)技術(shù)

技術(shù)功能

? I10T10:驅(qū)動(dòng)器控制方式:速度/轉(zhuǎn)矩控制,脈沖/方向,編碼器輸入
? I12T11:通過數(shù)字I/O端口、RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制,絕對(duì)/相對(duì)定位,對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位,電子齒輪,動(dòng)態(tài)定位
? T30: 編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模塊
? IEC61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊
? C3-特定功能模塊
? T40:T30功能+電子凸輪功能
? 控制器技術(shù),集成運(yùn)動(dòng)PLC Compax3 powerPLmC-C20

 


 

緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 - SLVD-N
描述

        SLVD-N是用于無刷電機(jī)的緊湊型數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器,修正的梯形曲線,加上定位應(yīng)用,電子主軸,電子凸輪,主軸定位,步進(jìn)馬達(dá)模擬,力矩調(diào)節(jié),內(nèi)置PLC使其能適用于大多數(shù)常見的工業(yè)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng),輸入與輸出比較簡(jiǎn)便自由。它同樣允許在該伺服的基礎(chǔ)上開發(fā)新的配置,比方說與速度及位置有關(guān)的的回路增益調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)矩檢測(cè)等。SLVD-N系列配備RS422/RS485串聯(lián)接口,使操作員可以同時(shí)安裝,檢測(cè),控制多達(dá)32個(gè)單元,提供一個(gè)支持通訊模式和即時(shí)模式CANbus接口,遵循SBCCAN,DS301或DS402協(xié)議。

 

典型應(yīng)用:
? 包裝機(jī)械
? 拾取系統(tǒng)
? 通用機(jī)械


特征
? 轉(zhuǎn)矩/電流/速度控制
? 先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩限制管理
? 速度窗口管理
? 定位
? 電動(dòng)傳動(dòng)軸
? 電子凸輪
? 電機(jī)扭矩控制,速度控制
? 虛擬主軸
? 內(nèi)置PLC - 基于IEC61131編程(可選)
? 可選反饋
? 標(biāo)準(zhǔn)接口:RS422/485,CANopen
? 可選接口:EtherCAT
? 內(nèi)置制動(dòng)電阻
? 內(nèi)置EMC過濾器(用于三相電源)
? 安全:可選STO功能

 



三軸伺服驅(qū)動(dòng)器-TPD-M

描述

        TPD-M是一個(gè)多軸系統(tǒng),每一模塊能夠供給多達(dá)三臺(tái)伺服電機(jī)?;炯軜?gòu)包含一個(gè)公共DC總線供應(yīng)(PSU)及多重TPD-M模塊,通過DC總線連接??晒┦褂玫哪K有單軸,雙軸或三軸版本。這使得系統(tǒng)非常靈活。TPD-M驅(qū)動(dòng)專門針對(duì)包裝業(yè)OEM市場(chǎng)而設(shè)計(jì),但是它也同樣可以使用于許多其它包含大量伺服軸的集中的自動(dòng)控制結(jié)構(gòu),為您提供顯著的優(yōu)勢(shì)。

 

典型應(yīng)用:
? 包裝機(jī)械
? 材料成型機(jī)械
? 紡織機(jī)械
? 造紙及紙制品加工線
? 塑膠機(jī)械
? 機(jī)床
     運(yùn)動(dòng)控制功能通過EtherCAT實(shí)時(shí)CoE(以太網(wǎng)CAN接口)通訊,CAN/CANopen DS402通訊得以執(zhí)行。


特征
? 市場(chǎng)上結(jié)構(gòu)最緊湊的多軸伺服驅(qū)動(dòng)器
? 快速簡(jiǎn)單地配線
? 單軸,雙軸或三軸版本
? 模塊化冷卻系統(tǒng)
? 可移除的SD卡
? 公共直流總線連接
? 反饋:旋變,Hiperface及EnDat接口,霍爾傳感器,旋轉(zhuǎn)及直線型編碼器
? 新增反饋:Hiperface DSL接口?減少布線;驅(qū)動(dòng)及電機(jī)間只需要一根電纜連接
? 現(xiàn)場(chǎng)總線:CANopen – 標(biāo)準(zhǔn),EtherCAT - 選項(xiàng)

 



集成伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)
描述

       這是一款集成伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)系統(tǒng),由直流母線電壓供電?;旌蟿?dòng)力、控制及通訊的電纜、電源供應(yīng)器及接口模塊構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng),本地輸入/輸出接口可以直接連接到電機(jī)上。它非常適合于許多電機(jī)以極為相似的方式安裝到機(jī)械上的多軸應(yīng)用,MototnetDC允許一個(gè)分散化的運(yùn)動(dòng)控制方案的實(shí)施。


典型應(yīng)用:

? 包裝機(jī)械
? 轉(zhuǎn)臺(tái)
? 填充,裝瓶及封口機(jī)
     運(yùn)動(dòng)控制功能通過EtherCAT通訊或可選的CANopen DS402通訊方式得以執(zhí)行。

特征
? 反饋:旋轉(zhuǎn)變壓器
? 現(xiàn)場(chǎng)總線:EtherCAT
? 2個(gè)數(shù)字輸入/2個(gè)數(shù)字輸出
? 防護(hù)等級(jí):IP64/IP65(可選)

 



Aries系列
描述


基于“通電即轉(zhuǎn)”的設(shè)計(jì),Aries驅(qū)動(dòng)器無需配置
        用戶簡(jiǎn)單的采用派克配有“ 智能編碼器” 的電機(jī), 驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)配置。有七種規(guī)格可供選擇(100,200,400,750,1300,2000和3000W),Aries系列給客戶提供全面的、高效的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品——用戶僅需根據(jù)自己給需求選擇不同型號(hào)的產(chǎn)品。與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,Aries系列采用了完全開放的設(shè)計(jì)理念,所以它能夠與其它廠商生產(chǎn)的控制器和伺服電動(dòng)機(jī)匹配使用。

        Aries標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于力矩控制,也可在軟件中配置為速度控制模式??蛇x的脈沖/方向版本方便客戶替代步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)或者用于用戶已選用的脈沖/方向接口。
        Aries伺服驅(qū)動(dòng)器與派克的ACR9000多軸控制器共可使用時(shí),Aries具有額外的優(yōu)點(diǎn)?!癉rive Talk”特性使得ACR9000控制器可以讀寫Aries驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)用于高級(jí)控制、顯示以及診斷。采用高速SSI接口,ACR9000可讀取絕對(duì)位置數(shù)據(jù),并當(dāng)電機(jī)安裝有海德漢EnDat絕對(duì)值編碼器時(shí)可獲得極高的分辨率(131072脈沖/圈)。

產(chǎn)品特性:
? 通電即轉(zhuǎn) - 無需配置;當(dāng)采用派克“智能編碼器”,電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)配置
? Drive Talk - ACR9000控制器可讀寫驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)
? 自動(dòng)調(diào)整
? 特別適用于派克的旋轉(zhuǎn)型和直線型無刷伺服電機(jī)
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對(duì)值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 7種可選的規(guī)格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標(biāo)準(zhǔn)D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認(rèn)證
? 緊湊設(shè)計(jì)
? 制動(dòng)控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號(hào)輸入(可選)

 



微型伺服驅(qū)動(dòng)器-ViX 
描述

 

        可自由編程的、智能ViX伺服驅(qū)動(dòng)器在可編程的運(yùn)動(dòng)控制方面展現(xiàn)出高功能性及靈活性。其輸出功率范圍在250-500VA之間。ViX采用磁場(chǎng)矢量數(shù)字控制技術(shù),因此動(dòng)態(tài)性能得以增強(qiáng),效率也得到改善。它被封裝于極為緊湊的機(jī)箱內(nèi),ViX適合于直接底板安裝或者安裝到標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上。
        ViX驅(qū)動(dòng)有兩個(gè)版本,電機(jī)總線電壓達(dá)到80V時(shí),持續(xù)電流額定值分別為2.5A及5A。三倍于持續(xù)額定電流的峰值電流能力提供了出色的加速性能表現(xiàn)。ViX提供旋轉(zhuǎn)變壓器或者編碼器反饋選擇(用戶可選)。為了協(xié)助初始調(diào)試,這一驅(qū)動(dòng)器能自動(dòng)修正大多數(shù)的電機(jī)及
反饋接線錯(cuò)誤。


       隨驅(qū)動(dòng)器一起提供的是一個(gè)強(qiáng)大的前端軟件包,它能實(shí)現(xiàn)直接、快速的配置及調(diào)試。當(dāng)同派克伺服電機(jī)一起使用的時(shí)候,只需要知道電機(jī)型號(hào)就能完成完整配置。
       ViX智能驅(qū)動(dòng)器包含一個(gè)強(qiáng)大的控制組件,這個(gè)控制器使用派克非常著名的EASI命令語言。除了實(shí)現(xiàn)所有基本運(yùn)動(dòng)控制功能,這一控制器還能執(zhí)行更先進(jìn)的操作,比方外部編碼器跟隨及色標(biāo)運(yùn)動(dòng)。所有必要的配置通過軟件得以執(zhí)行。除了標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器所包含的一個(gè)RS232C接口,還提供一個(gè)可選的在工廠安裝的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,它允許CANopen及RS485通信。這一驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)版除了可按模擬速度或轉(zhuǎn)矩要求控制,還可由脈沖-方向信號(hào)控制。ViX構(gòu)成了一個(gè)全新的,完全集成的運(yùn)動(dòng)控制組件系統(tǒng)的一部分,這一系統(tǒng)包括數(shù)字伺服及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電源供應(yīng)、操作面板及擴(kuò)展輸入/輸出接口。這些組件有效補(bǔ)充了派克機(jī)械定位系統(tǒng)系列,包括精密工作臺(tái)、電動(dòng)缸及線性執(zhí)行器。


數(shù)字技術(shù)
        ViX驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行核心建立在一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)字處理器的基礎(chǔ)上。它內(nèi)置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)參數(shù)信息,在電流環(huán)中能精確地設(shè)定運(yùn)行條件。這樣就可以使轉(zhuǎn)矩放大器的帶寬在特定配置下得到最優(yōu)化,使其可以適應(yīng)范圍寬廣的電機(jī)而不損失性能。另外,它的設(shè)置幾乎是瞬間完成的,不需要調(diào)整多種參數(shù)。派克高性能伺服電機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)被導(dǎo)入EASE-V軟件包的數(shù)據(jù)庫。


靈活的通信選項(xiàng)
        標(biāo)準(zhǔn)ViX提供一個(gè)集成RS232通信接口。為了盡可能簡(jiǎn)化配線,在驅(qū)動(dòng)器底面的雙重RJ45連接頭提供了一個(gè)內(nèi)置的環(huán)狀鏈路設(shè)備。鏈路中的最后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)到?jīng)]有更多的單元被連接并創(chuàng)建一個(gè)返回主機(jī)控制器的回路??蛇x的內(nèi)置模塊提供RS485及CANopen通訊,以允許其在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行整合。

 

強(qiáng)大的,容易使用的配置軟件
       ViX系列驅(qū)動(dòng)器使用派克EASI-V軟件包,此軟件是非常專業(yè)的前端系統(tǒng)配置以及整定工具。
       這一基于Windows?的軟件包含安裝向?qū)В褂煤?jiǎn)單的點(diǎn)擊-進(jìn)入界面來配置程序。配置簡(jiǎn)單直接。輸入派克伺服電機(jī)數(shù)據(jù)變得再容易不過—只需要簡(jiǎn)單地從下拉菜單中選擇您所需要的電機(jī)。其它電機(jī)則可能要輸入相關(guān)參數(shù)。


特征
? 完全數(shù)字化設(shè)計(jì)
? 磁場(chǎng)矢量控制,動(dòng)態(tài)性能得以增強(qiáng)
? 底板或DIN導(dǎo)軌安裝
? 2.5 A & 5.0Arms
? 80 V DC總線
? 派克經(jīng)認(rèn)證的EASI代碼的內(nèi)置控制器
? 強(qiáng)大的 EASI-V 前端軟件
? 可編程
? 可選CANopen/RS485接口
? 自動(dòng)待機(jī)減低電流
? 結(jié)構(gòu)緊湊
? 與派克伺服電機(jī)兼容
? 支持的反饋裝置包含智能編碼器:方波增量編碼器,海德漢EnDat絕對(duì)值編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器
? 7種可選的規(guī)格:100,200,400,750,1300,2000和3000W
? 標(biāo)準(zhǔn)D型插頭方便連接到任意系統(tǒng)
? 120/240V交流電源
? 符合CE(EMC和LVD),UL認(rèn)證
? 緊湊設(shè)計(jì)
? 制動(dòng)控制繼電器
? 速度和脈沖/方向控制信號(hào)輸入(可選)